云南省公路工程监理咨询公司于1993年9月在云南省重点公路建设指挥部基础上成立，隶属于云南省交通厅，分别于1996年6月、1997年9月、2004年7月被交通部、建设部和国家发改委核定为甲级监理单位、甲级工程咨询单位，拥有甲级建设工程造价咨询、建设工程管理咨询、建设工程试验检测机构资质证书。
公司是在云南省高等级公路建设蓬勃发展、公路建设不断向市场化、规范化、科学化迈进的情况下成立的技术密集型全民所有制企业。于2005年12月被交通部核定为公路工程甲级、特大桥及特长隧道专项监理资质。
公司经营范围涵盖公路工程、房建工程、市政公用工程、水利水电工程、铁道工程等建设工程的管理咨询、技术咨询、工程监理、工程招标、工程设计、工程检测等各个阶段的服务。
公司管理层设有综合办公室、组织人事部、经营管理部、资产财务部、监察审计部、中心试验室；下设有监理一处、监理二处、监理三处、技术咨询部、公路建设所和7个监理分公司。
现有职工438人，其中各类专业技术人员345人，占职工总数的79%。高级职称52人，中级职称185人，初级职称108人，交通部、建设部注册监理工程师164人，国家注册造价工程师14人，注册咨询工程师10人，其他各类注册师6人，云南省注册监理工程师38人。监理人员上岗培训率达100%。